絲杠行業(yè)深度報告：人形機器人催化絲杠國產(chǎn)化 優(yōu)質(zhì)企業(yè)乘勢而上

絲杠作為直線傳動部件應(yīng)用廣泛，螺紋加工工藝是絲杠加工的核心壁壘。絲杠是一種機械傳動元件，主要用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。按照摩擦特性可以分為梯形絲杠、滾珠絲杠和滾柱絲杠三類，廣泛應(yīng)用于機床、航空航天、機器人、汽車等領(lǐng)域。滾珠絲杠傳動效率一般能達到90%-96%，約為梯形絲杠的2-4倍。行星滾柱絲杠在承載能力及壽命、在導(dǎo)程和空間、速度等方面均優(yōu)于滾珠絲杠。目前應(yīng)用于絲杠副螺紋制造技術(shù)主要有磨削技術(shù)、滾軋成型和旋風(fēng)銑削技術(shù)三種。磨削精度高，軋制效率高，旋風(fēng)銑較均衡。

機床&新能源需求穩(wěn)健增長，人形機器人打開市場新空間。絲杠約占人形機器人價值量的19%，人形機器人帶來大量市場需求。若我們假設(shè)單臺人形機器人對于行星滾柱絲杠的需求穩(wěn)定在14個，若再考慮到靈巧手空心杯關(guān)節(jié)中使用的微型行星滾柱絲杠（17個），則潛在市場需求更加廣闊，預(yù)計2030年對應(yīng)的行星滾柱絲杠市場將超過450億元。歐洲企業(yè)占據(jù)絕大部分市場份額，國產(chǎn)率替代空間大。全球滾柱絲杠廠商主要有Ewellix（隸屬于SKF集團）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德國）、CMC（美國）、南京工藝（中國）、濟寧博特（中國）等，其中2023年Rollvis、GSA在我國滾柱絲杠領(lǐng)域的市占率分別高達29%和27%，合計占比近60%，南京工藝、濟寧博特市場份額分別約為6%和5%，國產(chǎn)替代空間較大。

投資建議：絲杠為核心傳動部件，技術(shù)壁壘高，國產(chǎn)化率相比其他核心部件低，我們認(rèn)為隨著國內(nèi)高端機床/高端設(shè)備產(chǎn)量提升，將拉動滾珠絲杠需求；新能源汽車的發(fā)展使得絲杠應(yīng)用前景廣闊；未來人形機器人逐漸邁向產(chǎn)業(yè)化并逐漸放量，行星滾柱絲杠行業(yè)空間將迎來較大提升。

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風(fēng)險提示：人形機器人產(chǎn)業(yè)化進展不及預(yù)期；滾柱絲杠國產(chǎn)化不及預(yù)期；未來競爭加劇，價格不及預(yù)期；供應(yīng)鏈波動風(fēng)險。

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轉(zhuǎn)自東吳證券股份有限公司 研究員：黃細里/郭雨蒙