工業(yè)機器人從理論定義上分析,其是一種多自由度的機械裝備,與自動化技術(shù)相互關(guān)聯(lián),能夠依靠自身的動力控制動作及方向,同時也可以受人指揮,可進行程序編排,屬于能夠自動執(zhí)行工作的機器裝備。
一、工業(yè)機器人分類
工業(yè)機器人的分類眾多,基本可以分為按應(yīng)用領(lǐng)域(焊接工業(yè)機器人、裝配工業(yè)機器人、噴漆工業(yè)機器人等);按運動的坐標形式(關(guān)節(jié)式、圓柱式、直角坐標式三大類) ;按驅(qū)動的方式分為(液壓、氣動和電動) ;按照輸入的程序及信息可分為(示教輸入和編程輸入)。
二、工業(yè)機器人發(fā)展階段
目前看,工業(yè)機器人的發(fā)展階段可分為四個,從上世紀的四十到五十年代,一直到本世紀現(xiàn)階段。整個的經(jīng)歷過程分析如下:
(1)工業(yè)機器人萌芽階段:主要由美國在1954年生產(chǎn)的第一臺可編程的機器人為開端,其研發(fā)的機器人開始有了雛形。
(2)工業(yè)機器人初級發(fā)展階段:主要在20世紀60-70年代,由于世界的工業(yè)基礎(chǔ)不好,使得以日本和德國為代表的工業(yè)大國,勞動力資源不足,出現(xiàn)了重復(fù)性作業(yè)的需求。
(3)快速發(fā)展階段:主要以計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)為主,將兩項技術(shù)應(yīng)用到機器人技術(shù)中,讓機器人有了感知,感應(yīng)能力更強。
(4) 智能化發(fā)展階段。此發(fā)展階段主要是依據(jù)制造業(yè)和I業(yè)自動化技術(shù)的升級,人的工作由機器人代替,使得機器人具備了邏輯思維能力。
機器人相關(guān)政策匯總
頒布時間 | 部門 | 政策 | 內(nèi)容 |
2016.02 | 國務(wù)院 | 《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要( 2006-2020年)》 | 將智能機器人列入前沿技術(shù)中的先進制造技術(shù)。 |
2016.03 | 國務(wù)院 | 《“十三五”規(guī)劃綱要》 | 大力發(fā)展工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、手術(shù)機器人和軍用機器人。 |
2016.03 | 工信部、發(fā)改委、財政部 | 《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃( 2016-2020年)》 | 自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達10萬臺,服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元。 |
2016.07 | 國務(wù)院 | 《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》 | 下一代機器人技術(shù)研究,工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,服務(wù)機器人實現(xiàn)產(chǎn)品化,特種機器人實現(xiàn)批量化應(yīng)用。 |
2016.09 | 工信部、財政部 | 《智能制造發(fā)展規(guī)劃( 2016-2020年)》 | 促進服務(wù)機器人等研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。 |
2016.12 | 國務(wù)院 | 《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 | 推動專業(yè)服務(wù)機器,人和家用服務(wù)機器人應(yīng)用。 |
2016.12 | 工信部、發(fā)改委、認監(jiān)委 | 《關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》 | 開拓工業(yè)機器人應(yīng)用市場,推進服務(wù)機器人試點示范。 |
2017.08 | 科技部 | 《“智能機器人”重點專項2017年度項目專項申報指南》 | 圍繞智能機器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人6個方向,啟動42個項目,經(jīng)費約6億元。 |
2017.12 | 工信部 | 《促進新-代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃( 2018-2020年)》 | 到2020年,智能家庭服務(wù)機器人、智能公共服務(wù)機器人實現(xiàn)批量生產(chǎn)及應(yīng)用,醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機器人實現(xiàn)樣機生產(chǎn),完成技術(shù)與功能驗證,實現(xiàn)20家以上應(yīng)用示范。 |
2018.04 | 工信部、發(fā)改委、財政部 | 《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》 | 五年內(nèi)形成我國自己較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。根據(jù)工信部工作部署,下一階段相關(guān)產(chǎn)業(yè)促進政策將著手解決兩大關(guān)鍵問題:一是推進機器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端發(fā)展;二是規(guī)范市場秩序,防止機器人產(chǎn)業(yè)無序發(fā)展。 |
資料來源:智研咨詢整理
三、我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀
首先,從我國現(xiàn)有的工業(yè)機器人支持政策.上看,從國家層面,相繼出臺了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020) 》、《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》等相關(guān)條例,明確了未來幾年,工業(yè)機器人在我國的發(fā)展趨勢及其應(yīng)用市場相關(guān)規(guī)范。以京津冀、長三角和珠三角等地區(qū)為主要的工業(yè)機器人生產(chǎn)和銷售功能區(qū),實現(xiàn)特色發(fā)展,放眼世界,助力地區(qū)經(jīng)濟。
例如,在京津冀地區(qū),主要以北京、天津和河北地區(qū)為首,分別在2017年8月-2018年4月,制定了一系列有關(guān)當?shù)貐^(qū)工業(yè)機器人發(fā)展的規(guī)劃或者實施方案,例如《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展路線圖》、《河北省加快智能制造發(fā)展行動方案》等,為工業(yè)機器人在區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展中的應(yīng)用規(guī)劃,奠定了堅實的理論基礎(chǔ)。在長三角和珠三角地區(qū)也都相繼出臺了有關(guān)促進工業(yè)機器人生產(chǎn)和市場拓展及應(yīng)用的相關(guān)政策法規(guī),具有一定的政策導(dǎo)向。
從國內(nèi)工業(yè)機器人整體市場布局分析。2017年至今,工業(yè)機器人在服務(wù)、特種領(lǐng)域市場中分別占據(jù)較大的使用份額,由于市場的開放性、包容性發(fā)展,使得未來幾年的工業(yè)機器人的需求會持續(xù)上升。
在工業(yè)機器人的核心零部件的研發(fā)技術(shù)水平上看,針對控制器、伺服電機等主要的工業(yè)機器人零部件的研發(fā)技術(shù),目前我國對此部件的研發(fā)控制主要集中在本體和集成端,其研發(fā)和生產(chǎn)成本占據(jù)工業(yè)機器人整體的60%以上,從實際的研發(fā)現(xiàn)狀看,主要的零部件還是依靠進口。由于核心零部件的研發(fā)技術(shù)水平不夠,因此也使得工業(yè)機器人整體的成本升高,加上與國際領(lǐng)先水平有一定的差距,因此導(dǎo)致工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率及使用功能仍受到一定技術(shù)制約。
從我國工業(yè)機器人的生產(chǎn)布局看,主要以京津冀、長三角和珠三角為主,此外在東北地區(qū)、西部地區(qū)也分布了較多的機器人生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)集群,形成了各地區(qū)協(xié)同合作,穩(wěn)步推進的產(chǎn)業(yè)布局。例如,香河機器人小鎮(zhèn)。其位于京津冀地區(qū)“一小時經(jīng)濟圈”的黃金節(jié)點位置,成立于2014年,重點開展的是機器人技術(shù)的研發(fā)和零部件的生產(chǎn)工作,形成了“保姆式”的服務(wù)體系,為完善工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率,搭建工業(yè)自動化的生產(chǎn)平臺提供了保障作用。
智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國工業(yè)機器人行業(yè)市場全景調(diào)查及供需態(tài)勢分析報告》數(shù)據(jù)顯示:2012年,我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模為37.94億元;截至2018年,我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模為151.61億元。
2012-2018年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模走勢
資料來源:智研咨詢整理
四、我國工業(yè)機器人未來發(fā)展趨勢
1 工業(yè)機器人生產(chǎn)及使用性價比成為重要發(fā)展方向
隨著工業(yè)機器人應(yīng)用的領(lǐng)域逐漸增多,加上產(chǎn)業(yè)布局及競爭力的加強,使得工業(yè)機器人的使用性能逐步增加,但是生產(chǎn)與銷售、使用之間的性價比持續(xù)下降,已經(jīng)成為影響工業(yè)機器人市場競爭的關(guān)鍵部分。現(xiàn)階段,隨著單體工業(yè)機器人的大量生產(chǎn)及使用功能的持續(xù)上升,使得機器人的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型效率及使用功能逐步上升,云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的融合,為工業(yè)機器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。例如湯臣倍健使用的機器人裝禮盒、裝箱、碼跺成品,AGV輸送,機器人分檢成品等工作:大大的減輕的人工的勞動強度。
2 零部件市場需求拓寬
當前,我國在工業(yè)機器人生產(chǎn)的零部件中難以達到自產(chǎn)自銷的階段,尤其是在其核心組件的研發(fā)技術(shù)上,難以實現(xiàn)突破,因此,為降低工業(yè)機器人的生產(chǎn)成本,提高工業(yè)機器人的使用功能,應(yīng)逐步的將研發(fā)技術(shù)面向RV減速器、高精度伺服技術(shù)等,逐步的降低控制器等核心組建在領(lǐng)域生產(chǎn)中的分散局面,進-一步的推進核心零部件的創(chuàng)新研發(fā)與應(yīng)用。
3 工業(yè)機器人的應(yīng)用市場更加廣泛
在國家相關(guān)政策的引導(dǎo)下,新興產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之間的升級成為工業(yè)機器人未來發(fā)展的主要方向,如新能源鋰電池和制藥、保健品行業(yè)等,但是在汽車行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展中,由于其自動化技術(shù)的滲透,汽車行業(yè)將成為工業(yè)機器人最大的市場開發(fā)需求。
4 工業(yè)機器人的使用及專業(yè)維修人才需求增加
工業(yè)機器人現(xiàn)如今的熱爆,我們遇到的瓶頸并不是技術(shù)的短缺,而是工業(yè)機器技術(shù)人才的嚴重缺失,如果人才短缺問題不能有效解決,工業(yè)機器現(xiàn)有的發(fā)展成果和未來的發(fā)展?jié)摿?都將遭受重大威脅。到2020年,我國工業(yè)機器人應(yīng)用人數(shù)量將會達到100萬臺左右,與此同時,相應(yīng)工業(yè)機器人操作工程師、維護工程師、系統(tǒng)集成工程師等工業(yè)機器人應(yīng)用人才缺口將會嚴重拖慢我國智能制造發(fā)展進程;只有系統(tǒng)進行培養(yǎng)機器人專業(yè)人才,才能更好的護助智能制造發(fā)展。


2025-2031年中國工業(yè)機器人伺服器行業(yè)市場競爭格局及投資趨勢研判報告
《2025-2031年中國工業(yè)機器人伺服器行業(yè)市場競爭格局及投資趨勢研判報告》共十二章,包含2020-2024年工業(yè)機器人伺服器行業(yè)各區(qū)域市場概況,工業(yè)機器人伺服器行業(yè)主要優(yōu)勢企業(yè)分析,2025-2031年中國工業(yè)機器人伺服器行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測等內(nèi)容。



