趨勢(shì)研判！2025年中國具身智能行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、市場規(guī)模、重點(diǎn)企業(yè)及發(fā)展趨勢(shì)：人工智能大模型不斷迭代，持續(xù)助力具身智能行業(yè)發(fā)展[圖]

內(nèi)容概要：具身智能（Embodied Intelligence，EI），是人工智能與機(jī)器人學(xué)交叉的前沿領(lǐng)域，致力于打破傳統(tǒng)機(jī)器智能中身體與大腦分離的模式。隨著科技的持續(xù)進(jìn)步，傳統(tǒng)人工智能在處理復(fù)雜現(xiàn)實(shí)任務(wù)時(shí)遭遇諸多挑戰(zhàn)，如對(duì)環(huán)境的感知和交互能力不足。具身智能的出現(xiàn)，正是為了彌補(bǔ)這些短板，其發(fā)展對(duì)于提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主決策和執(zhí)行能力意義重大，被視作實(shí)現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵路徑。近年來，得益于人工智能大模型的出現(xiàn)與不斷迭代，具身智能取得了飛速進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)規(guī)模加速擴(kuò)容。數(shù)據(jù)顯示，2024年我國具身智能市場規(guī)模已從2020年的4047億元增長至8634億元，2025年有望達(dá)到9731億元。

相關(guān)上市企業(yè)：匯川技術(shù)（300124）；埃斯頓（002747）；機(jī)器人（300024）；億嘉和（603666）；科沃斯（603486）；天準(zhǔn)科技（688003）；小米（01810）等

相關(guān)企業(yè)：杭州宇樹科技有限公司；上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司；深圳市優(yōu)必選科技有限公司；華為技術(shù)有限公司；帕西尼感知科技（深圳）有限公司；深圳市大族機(jī)器人有限公司等

關(guān)鍵詞：產(chǎn)業(yè)鏈；具身智能市場規(guī)模；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模；自動(dòng)駕駛市場規(guī)模；重點(diǎn)企業(yè)；發(fā)展趨勢(shì)

一、行業(yè)概況

具身智能（Embodied Intelligence，EI），是人工智能與機(jī)器人學(xué)交叉的前沿領(lǐng)域，致力于打破傳統(tǒng)機(jī)器智能中身體與大腦分離的模式。它將人工智能與物理智能深度融合，使機(jī)器能夠像自然生物體一樣，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)、多尺度的環(huán)境適應(yīng)，與周圍環(huán)境進(jìn)行深度交互。這一概念的核心在于，智能不僅源于算法和計(jì)算，還緊密關(guān)聯(lián)于機(jī)器的身體結(jié)構(gòu)以及與環(huán)境的互動(dòng)。通過模擬生物的感知、運(yùn)動(dòng)和適應(yīng)能力，具身智能為機(jī)器人技術(shù)開辟了全新的發(fā)展路徑。2025年3月5日，《2025年國務(wù)院政府工作報(bào)告》提到，要培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)。

具身智能行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為軟硬件供應(yīng)環(huán)節(jié)，主要包括芯片、傳感器、控制器、電機(jī)、通信模組、能源管理、AI算法、云服務(wù)等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為具身智能產(chǎn)品制造環(huán)節(jié)，代表廠商有宇樹科技、智元機(jī)器人、小米、優(yōu)必選、華為、蘿卜快跑等。產(chǎn)業(yè)鏈下游為具身智能技術(shù)應(yīng)用場景，主要包括工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療健康、教育娛樂、交通出行、公共安全等行業(yè)。

二、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

隨著科技的持續(xù)進(jìn)步，傳統(tǒng)人工智能在處理復(fù)雜現(xiàn)實(shí)任務(wù)時(shí)遭遇諸多挑戰(zhàn)，如對(duì)環(huán)境的感知和交互能力不足。具身智能的出現(xiàn)，正是為了彌補(bǔ)這些短板，其發(fā)展對(duì)于提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主決策和執(zhí)行能力意義重大，被視作實(shí)現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵路徑。近年來，得益于人工智能大模型的出現(xiàn)與不斷迭代，具身智能取得了飛速進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)規(guī)模加速擴(kuò)容。數(shù)據(jù)顯示，2024年我國具身智能市場規(guī)模已從2020年的4047億元增長至8634億元，2025年有望達(dá)到9731億元。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國具身智能行業(yè)市場運(yùn)行態(tài)勢(shì)及前景戰(zhàn)略研判報(bào)告》

三、應(yīng)用市場

具身智能指智能體通過物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化的技術(shù)。當(dāng)前，具身智能技術(shù)研究應(yīng)用市場場景主要集中在機(jī)器人?和?自動(dòng)駕駛載具?（如自動(dòng)駕駛汽車等）兩大領(lǐng)域。其中，機(jī)器人領(lǐng)域所占市場份額超過50%，達(dá)55.6%；具身智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，所占市場份額為44.4%。

從具身智能在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用來看，目前，具身機(jī)器人涵蓋多種類型，其中，固定基座機(jī)器人精度高但活動(dòng)范圍受限，常用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和工業(yè)制造；輪式機(jī)器人移動(dòng)效率高，在物流和巡檢領(lǐng)域應(yīng)用廣泛；履帶式機(jī)器人越野能力強(qiáng)，適用于復(fù)雜地形作業(yè)；四足機(jī)器人穩(wěn)定性好，可用于救援和軍事等場景；人形機(jī)器人能夠模仿人類行為，在服務(wù)和協(xié)作領(lǐng)域潛力巨大；仿生機(jī)器人則通過模擬生物形態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式，在特定任務(wù)中表現(xiàn)出色。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2024年底，我國機(jī)器人市場規(guī)模已狂飆至250億美元，年間年均增速高達(dá)21%，持續(xù)為具身智能行業(yè)發(fā)展提供動(dòng)力支持。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)BAT等企業(yè)進(jìn)入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，自動(dòng)駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2024年我國自動(dòng)駕駛市場規(guī)模增長至3993億元，根據(jù)市場預(yù)測，2025年將逼近4500億元。這意味著，具身智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用需求將不斷增長，將加速推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

四、企業(yè)格局

近年來，具身智能技術(shù)不斷創(chuàng)新，國內(nèi)外知名企業(yè)積極布局。具身智能在各大企業(yè)的推動(dòng)下正快速發(fā)展，技術(shù)不斷創(chuàng)新，應(yīng)用場景日益廣泛。從軟硬件解耦技術(shù)到人形機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，再到與大模型的深度融合，具身智能正逐步成為人工智能領(lǐng)域的重要分支。特斯拉、谷歌、英偉達(dá)、Figureone、宇樹科技、智元機(jī)器人、小米、優(yōu)必選、華為、科大訊飛等國內(nèi)外多家知名企業(yè)均在具身智能領(lǐng)域積極布局，并已取得顯著進(jìn)展。

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司成立于1993年，2015年3月20日在深圳證券交易所正式掛牌上市，股票簡稱“埃斯頓”。埃斯頓業(yè)務(wù)覆蓋了從自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人工作站到智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈，成功培育了工業(yè)自動(dòng)化系列產(chǎn)品、機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)和工業(yè)數(shù)字化系列產(chǎn)品三大核心業(yè)務(wù)，主營產(chǎn)品有高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制器、50W-200kW交流伺服系統(tǒng)、變頻器、PLC、觸摸屏、機(jī)器視覺、傳感器等，是中國交流伺服及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的拓路者。2024年、2025年第一季度，埃斯頓營業(yè)收入分別為40.09億元、12.44億元，同比增長率分別為-13.83%、24.03%。

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松機(jī)器人”）成立于2000年4月30日，于2009年10月30日作為首批創(chuàng)業(yè)板上市股票正式登陸資本市場，股票簡稱“機(jī)器人”。新松機(jī)器人主要從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)，涵蓋機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人本體到機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。其中核心零部件包括運(yùn)動(dòng)控制器，伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器等硬件系統(tǒng)；機(jī)器人本體包括六軸工業(yè)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人，特種機(jī)器人；機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)涵蓋了工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化，裝配自動(dòng)化，物流自動(dòng)化，可為新能源汽車、半導(dǎo)體、鋰電、電子、光伏、航天航空及醫(yī)療等眾多行業(yè)提供整體解決方案。數(shù)據(jù)顯示，2024年、2025年第一季度，新松機(jī)器人營業(yè)收入分別為41.38億元、6.88億元，同比增長率分別為4.33%、-6.14%。

此外值得注意的是，近年來，新松機(jī)器人積極布局人工智能前沿技術(shù)，公司自主開發(fā)的運(yùn)動(dòng)模組，集高功率密度、高速度、旋轉(zhuǎn)機(jī)直線模組混合應(yīng)用功能于一體，可適用于具身智能機(jī)器人等領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)品。隨著在人工智能領(lǐng)域探索的不斷深入，將為公司躋身具身智能領(lǐng)域、實(shí)現(xiàn)從0到1的跨越奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

五、未來趨勢(shì)

1、技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展

我國具身智能行業(yè)正迎來技術(shù)創(chuàng)新的高潮，核心突破集中在感知、決策與控制領(lǐng)域。2025年，3D視覺與觸覺感知技術(shù)顯著提升，機(jī)器人能更精準(zhǔn)獲取環(huán)境信息，推動(dòng)復(fù)雜場景應(yīng)用落地。大模型技術(shù)成為關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，通過多模態(tài)數(shù)據(jù)融合提升機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)與決策能力，如“慧思開物”平臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與人形機(jī)器人通用兼容。同時(shí)，輕量化模型與低算力需求技術(shù)快速發(fā)展，滿足多模態(tài)、跨平臺(tái)應(yīng)用場景。此外，仿真環(huán)境與世界模型的完善加速了機(jī)器人從虛擬到現(xiàn)實(shí)的遷移，降低訓(xùn)練成本。這些技術(shù)創(chuàng)新共同推動(dòng)具身智能向更高級(jí)的智能化水平邁進(jìn)。

2、應(yīng)用場景多元化，商業(yè)化落地加速

我國具身智能行業(yè)應(yīng)用場景持續(xù)拓展，從工業(yè)制造向醫(yī)療、服務(wù)、教育等領(lǐng)域延伸。工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人滲透率提升，在3C電子、汽車制造中替代高危作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人完成超萬例微創(chuàng)手術(shù)，康復(fù)機(jī)器人進(jìn)入數(shù)千家醫(yī)院。服務(wù)領(lǐng)域，掃地機(jī)器人年出貨量突破3000萬臺(tái)，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化預(yù)售，在商用服務(wù)、特種作業(yè)領(lǐng)域從事生產(chǎn)服務(wù)任務(wù)。此外，具身智能還與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、人工智能手機(jī)等終端結(jié)合，推動(dòng)新一代智能硬件創(chuàng)新。隨著技術(shù)成熟與成本降低，具身智能商業(yè)化落地進(jìn)程加速，市場潛力巨大。

4、數(shù)據(jù)集共建共享加速推進(jìn)，開源生態(tài)構(gòu)建加快

高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)是具身智能技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。我國正積極推動(dòng)數(shù)據(jù)集共建共享，通過實(shí)訓(xùn)場、便攜數(shù)據(jù)采集設(shè)備、虛擬仿真等多種方式獲取真實(shí)場景數(shù)據(jù)，并基于統(tǒng)一平臺(tái)組織機(jī)器人比賽保存數(shù)字資產(chǎn)。同時(shí)，開源生態(tài)構(gòu)建成為行業(yè)共識(shí)，通過開源技術(shù)降低研發(fā)成本，吸引更多企業(yè)參與，形成行業(yè)合力。開源舉措有助于避免技術(shù)內(nèi)卷，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)同向發(fā)力，加速技術(shù)迭代與應(yīng)用創(chuàng)新。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.elizabethfrankierollins.com）發(fā)布的《中國具身智能行業(yè)市場運(yùn)行態(tài)勢(shì)及前景戰(zhàn)略研判報(bào)告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。