中國運(yùn)動控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢：預(yù)計2020年市場規(guī)模將達(dá)9.3億元[圖]

    運(yùn)動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

    運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制（GMC）。

運(yùn)動控制系統(tǒng)各零部件介紹

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    根據(jù)平臺不同，通用運(yùn)動控制器可以分為PLC控制器、專用控制器和PC-Based控制器三大類。目前這三種類型的運(yùn)動控制器差不多三分天下，2016年P(guān)C-Based、專用控制器、PLC控制器市場份額占比分別為32%、39%、29%。

我國各類運(yùn)動控制器市場份額占比

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    在下游應(yīng)用方面，這三類運(yùn)動控制器下游運(yùn)用有一定差別。PC-Based運(yùn)動控制器主要運(yùn)用于半導(dǎo)體、機(jī)器人、包裝機(jī)械、EMS(電子制造服務(wù))等行業(yè)，專用控制器運(yùn)用于機(jī)床、機(jī)器人、包裝機(jī)械等行業(yè)，而PLC在紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、EMS等行業(yè)運(yùn)用較多。

我國三類運(yùn)動控制器主要對比

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    智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國運(yùn)動控制系統(tǒng)行業(yè)市場運(yùn)營狀況及發(fā)展規(guī)模預(yù)測報告》數(shù)據(jù)顯示：由于三類工業(yè)自動化控制均需要使用控制器，所以不是所有的控制器均用于運(yùn)動控制。數(shù)據(jù)顯示，2015年P(guān)C-Based控制器、專用控制器、PLC用于運(yùn)動控制的比重分別是46%、83%和34%。在一些行業(yè)中，專用控制器或者PC-Based正逐步替代PLC，如專用控制器在傳統(tǒng)切削機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展較快，PC-Based控制器在雕刻機(jī)、半導(dǎo)體、物流、激光加工行業(yè)增長較快。預(yù)計到2020年，PC-Based控制器、專用控制器、PLC用于運(yùn)動控制的比重分別達(dá)到59%、92%、27%，PC-Based控制器用于運(yùn)動控制的比例明顯提升。

2015-2020年中國三類控制器用于運(yùn)動控制的比例預(yù)測

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    通用運(yùn)動控制器作為步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的控制裝置，其市場規(guī)模受到步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的直接影響。近年來，兩者的快速增長帶動通用運(yùn)動控制器的市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)通用運(yùn)動控制器市場規(guī)模由2013年的3.74億元增長到2017年的5.90億元，年均復(fù)合增長率為12.07%，且預(yù)計未來幾年仍將保持15%以上的增速，預(yù)計2020年其市場規(guī)模將達(dá)到9.3億元。

    國內(nèi)的通用運(yùn)動控制器市場中，外企品牌企業(yè)定位于高端市場、國內(nèi)企業(yè)定位于中低端市場。在國內(nèi)的PC-Based 控制器市場，高端市場由美國泰道（Delta Tau）、翠歐（Trio）等外資品牌占據(jù)，但國內(nèi)品牌逐漸向中高端發(fā)力，外資品牌市場份額呈現(xiàn)萎縮態(tài)勢。目前，以固高科技、雷賽智能、成都樂創(chuàng)、眾為興為代表的國內(nèi)品牌占據(jù)了70%以上的市場份額。 運(yùn)動控制作為現(xiàn)代化設(shè)備的核心控制部件，高速、高精度始終是運(yùn)動控制技術(shù)追求的目標(biāo)。如今，專業(yè)化、視覺化、個性化的運(yùn)動控制器已是一個新的發(fā)展方向，更加具有開放性、功能趨于整合的運(yùn)動控制器將引領(lǐng)發(fā)展潮流。