工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。
工業(yè)機器人是實現智能制造的重要智能裝備,被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。為擺脫低端制造的標簽,中國非常重視工業(yè)機器人的發(fā)展。
近年來,隨著工業(yè)4.0及中國制造2025等概念的持續(xù)推進,中國工業(yè)機器人產業(yè)得到了較好的發(fā)展。國產工業(yè)機器人的市場份額從最早的被國外品牌壟斷,到現在能在國內市場占有超過30%的市場份額。
據《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》設定的目標,到2020年,自主品牌工業(yè)機器人年產量達到10萬臺,六軸及以上工業(yè)機器人年產量達到5萬臺以上,培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè),打造5個以上機器人配套產業(yè)集群。
工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展
1、市場需求依然廣闊,產量有望平穩(wěn)增長
2018 年,受上年基數較高、國際跨國巨頭在華產能釋放搶占市場、國內同質化低價競爭日趨激烈等因素影響,我國工業(yè)機器人產量增長明顯放緩。1-10 月,我國工業(yè)機器人產量為118452 套,同比僅增長8.7%,增速較上年同期大幅下降60.1 個百分點。從月度產量來看,我國工業(yè)機器人月度產量增速基本呈震蕩放緩的趨勢。其中,9 月份,我國工業(yè)機器人產量為11448 臺,同比下降16.4%,月度增速近年來首次出現負增長;10 月份月度產量僅9590 臺,年內首次降至10000 臺以下。
展望4 季度,國內工業(yè)生產有望繼續(xù)保持穩(wěn)中有進的發(fā)展趨勢,行業(yè)面臨的外部環(huán)境不會有明顯變化,工業(yè)機器人產量有望繼續(xù)小幅增長。初步預計2018 年全年,工業(yè)機器人產量有望達到14.55 萬套,同比增長11%左右。
2017 年以來工業(yè)機器人產量及增速
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相關報告:智研咨詢網發(fā)布的《2019-2025年中國服務機器人行業(yè)市場需求預測及投資未來發(fā)展趨勢報告》
工信部《中國機器人產業(yè)五年發(fā)展規(guī)劃(2016-2020 年)》提出,到 2020 年自主品牌工業(yè)機器人年產量達到 10萬臺,其中六軸要達到5萬臺以上。以工信部規(guī)劃為基礎測算其伺服系統(tǒng)需求量。
假定工業(yè)機器人產品成本平穩(wěn)下降;由于六軸工業(yè)機器人是主要增長點,保守假定伺服系統(tǒng)成本占比為 27%不變,預測到 2020 年國產工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)需求約為 44.8 億元。
我國 50kg 工業(yè)機器人成本構成
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從供給側來看,目前我國涉及生產機器人的企業(yè)數量超過800 多家,且有大批傳統(tǒng)機械制造企業(yè)轉向工業(yè)機器人的生產,我國已建成或在建的工業(yè)機器人園區(qū)超過40 個,還有大量籌備中的產業(yè)園區(qū),預計將在未來幾年陸續(xù)建成投用,將進一步釋放工業(yè)機器人產能。
另一方面,安川、ABB、川崎重工等國家龍頭企業(yè)紛紛在華建廠擴大產能,將擠占國產機器人市場份額,國內機器人企業(yè)或將面臨洗牌。因此,預計2019年,我國工業(yè)機器人產量有望達到17.5萬臺,同比增長約20%。
2018–2020年我國工業(yè)機器人產量及同比增速預測
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從需求側來看,2017 年,我國工業(yè)機器人銷量繼續(xù)保持快速增長,連續(xù)四年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。盡管我國已成為全球最大的機器人消費市場,但我國工業(yè)機器人保有量遠低于世界平均水平。同時,人力成本逐年上升也使得制造業(yè)特別是勞動密集型企業(yè)有動力進行智能化改造。隨著機器換人、智慧工廠建設的不斷加快,我國工業(yè)機器人市場需求潛力將充分釋放,在未來幾年有望迎來需求高峰期。預計2019 年,我國工業(yè)機器人銷售量將達到24.5萬臺。
2015-2020年工業(yè)機器人銷量預測
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2015-2020年工業(yè)機器人國產銷量份額預測
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2015-2020年國產工業(yè)機器人銷量測算
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2015-2020年內工業(yè)機器人行業(yè)單位成本測算
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2015-2020年國產工業(yè)機器人總成本預測(億元)
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2015-2020年伺服系統(tǒng)成本占比預測
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2015-2020年機器人伺服系統(tǒng)規(guī)模預測
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2015-2020年內工業(yè)機器人行業(yè)伺服系統(tǒng)需求測算
- | 2015 | 2016 | 2017 | 2018E | 2019E | 2020E |
工業(yè)機器人銷量(萬臺) | 6.5 | 8.7 | 13.8 | 19.3 | 24.5 | 30.0 |
國產份額 | 13% | 16% | 21% | 25% | 30% | 32% |
國產工業(yè)機器人銷量(萬臺) | 0.9 | 1.4 | 2.9 | 4.9 | 7.2 | 9.5 |
單位成本(萬元/臺) | 18.0 | 20.0 | 19.1 | 18.5 | 17.9 | 17.4 |
國產工業(yè)機器人總成本預測(億元) | 15.4 | 28.4 | 54.6 | 90.5 | 129.8 | 165.9 |
伺服系統(tǒng)成本占比預測 | 27% | 27% | 27% | 27% | 27% | 27% |
機器人伺服系統(tǒng)規(guī)模預測(億元) | 4.2 | 7.7 | 14.7 | 24.4 | 35.1 | 44.8 |
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2、工業(yè)機器人進出口情況分析
出口方面,近年來,我國機器人產業(yè)加快海外并購步伐,以期借助國外成熟企業(yè)補足技術方案、海外市場等領域短板。隨著美的收購庫卡等一系列并購完成,我國工業(yè)機器人企業(yè)全球市場競爭力將顯著增強。未來,伴隨我國工業(yè)機器人產能快速擴張,吸收國外技術以提升產品質量與性能,并購海外企業(yè)打通海外渠道,再加上價格優(yōu)勢,我國工業(yè)機器人將繼續(xù)加快“走出去”步伐,產品出口量穩(wěn)步提升。預計2019 年,我國多功能機器人出口數量有望達到3 萬臺,同比增長15%左右。
2018—2020 年我國多功能工業(yè)機器人出口量及同比增速預測
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2018—2020 年我國多功能工業(yè)機器人進口量及同比增速預測
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2025-2031年中國工業(yè)機器人伺服器行業(yè)市場競爭格局及投資趨勢研判報告
《2025-2031年中國工業(yè)機器人伺服器行業(yè)市場競爭格局及投資趨勢研判報告》共十二章,包含2020-2024年工業(yè)機器人伺服器行業(yè)各區(qū)域市場概況,工業(yè)機器人伺服器行業(yè)主要優(yōu)勢企業(yè)分析,2025-2031年中國工業(yè)機器人伺服器行業(yè)發(fā)展前景預測等內容。



