2025年中國(guó)一體化關(guān)節(jié)模組行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模、下游應(yīng)用、布局企業(yè)及未來(lái)趨勢(shì)研判：行業(yè)增長(zhǎng)潛力大，吸引眾多企業(yè)布局[圖]

內(nèi)容概要：一體化關(guān)節(jié)模組集電機(jī)（驅(qū)動(dòng)裝置）、減速器（傳動(dòng)裝置）、編碼器（傳感裝置）、伺服驅(qū)動(dòng)和控制軟件（控制裝置）等多種零部件于一身，融合動(dòng)力輸出、精準(zhǔn)傳動(dòng)、智能控制三大核心功能。一體化關(guān)節(jié)模組堪稱機(jī)器人的“核心樞紐”，對(duì)機(jī)器人硬件成本與運(yùn)動(dòng)性能起著關(guān)鍵作用。它巧妙安裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，能將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，為機(jī)器人的靈動(dòng)操作提供持續(xù)穩(wěn)定的動(dòng)力。受益于下游機(jī)器人行業(yè)不斷發(fā)展，一體化關(guān)節(jié)模組需求端加速放量，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)張。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)一體化關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)規(guī)模約8.51億元，同比增長(zhǎng)25.9%。一體化關(guān)節(jié)模組廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。其中協(xié)作機(jī)器人為一體化關(guān)節(jié)模組主要應(yīng)用市場(chǎng)，其市場(chǎng)需求占比約為70%。人形機(jī)器人的興起也為一體化關(guān)節(jié)模組帶來(lái)了新的機(jī)遇，其關(guān)節(jié)模組與協(xié)作機(jī)器人用關(guān)節(jié)模組重疊度較高，差異點(diǎn)在于對(duì)于各部件的技術(shù)細(xì)節(jié)要求不一樣，前期對(duì)于定制化開發(fā)的能力要求較高，目前已經(jīng)有部分廠商開始切入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)布局企業(yè)較多，一體化關(guān)節(jié)模組企業(yè)大致可分為三類：1）協(xié)作機(jī)器人廠商，代表企業(yè)包括邀博智能、大族機(jī)器人、睿爾曼等。2）減速器廠商，代表廠商有綠的諧波、巨蟹智能等。3）專業(yè)關(guān)節(jié)模組和電機(jī)廠商，代表廠商有零差云控、泰科智能、鈦虎機(jī)器人、科爾摩根等。未來(lái)，一體化關(guān)節(jié)模組將朝著應(yīng)用拓展、性能提升、材料進(jìn)步的方向發(fā)展。

上市企業(yè)：中大力德(002896)、昊志機(jī)電(300503)、綠的諧波(688017)、埃斯頓(002747)、均普智能(688306)、雷賽智能(002979)等

相關(guān)企業(yè)：無(wú)錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司、江蘇意優(yōu)機(jī)器人科技有限公司、紐格爾智能傳動(dòng)(廣東)有限公司、深圳市同川科技有限公司、睿爾曼智能科技（北京）有限公司、深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、佛山時(shí)驅(qū)科技有限公司、北京靈足時(shí)代科技有限公司、廣州高擎機(jī)電科技有限公司、北京靈足時(shí)代科技有限公司、南京因克斯智能科技有限公司、鈦虎機(jī)器人科技（上海）有限公司、無(wú)錫泉智博科技有限公司、深圳市宇智動(dòng)力技術(shù)研究有限公司、蘇州卓譽(yù)電氣技術(shù)有限公司、無(wú)錫智動(dòng)力機(jī)器人有限公司、蘇州脈塔智能科技有限公司、深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司、藍(lán)黛科技集團(tuán)股份有限公司

關(guān)鍵詞：一體化關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)規(guī)模、一體化關(guān)節(jié)模組相關(guān)專利、一體化關(guān)節(jié)模組下游應(yīng)用、一體化關(guān)節(jié)模組布局企業(yè)、一體化關(guān)節(jié)模組投融資、一體化關(guān)節(jié)模組發(fā)展趨勢(shì)

一、一體化關(guān)節(jié)模組相關(guān)概述

一體化關(guān)節(jié)模組集電機(jī)（驅(qū)動(dòng)裝置）、減速器（傳動(dòng)裝置）、編碼器（傳感裝置）、伺服驅(qū)動(dòng)和控制軟件（控制裝置）等多種零部件于一身，融合動(dòng)力輸出、精準(zhǔn)傳動(dòng)、智能控制三大核心功能。其技術(shù)架構(gòu)分為三層，分別是動(dòng)力層：通過(guò)自主研發(fā)的諧波減速器與高精度伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)扭矩放大與動(dòng)態(tài)響應(yīng)；傳感層：集成六維力傳感器與雙絕對(duì)值編碼器，實(shí)時(shí)反饋力矩、位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)；控制層：基于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同與邊緣計(jì)算。三層架構(gòu)協(xié)同發(fā)力，可構(gòu)建“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)，助力機(jī)器人精準(zhǔn)完成復(fù)雜動(dòng)作。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人用關(guān)節(jié)朝著智能化、系統(tǒng)化、微型化與模塊化的方向發(fā)展。一體化關(guān)節(jié)模組將伺服驅(qū)動(dòng)器、無(wú)框力矩電機(jī)、諧波減速器、編碼器等關(guān)鍵部件集成在一個(gè)模塊中，易于安裝和維護(hù)，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。通過(guò)優(yōu)化關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)，可以提升機(jī)器人的精度、速度、負(fù)載能力和安全性，增加了生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化程度，更有利于實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，降低單位固定成本，并可提升產(chǎn)品易用性及靈活性，進(jìn)一步拓寬其在工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，一體化關(guān)節(jié)模組已逐漸成為零部件企業(yè)未來(lái)發(fā)力方向。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)一體化關(guān)節(jié)模組行業(yè)市場(chǎng)全景分析及發(fā)展趨向研判報(bào)告》

二、一體化關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)現(xiàn)狀

1、市場(chǎng)規(guī)模

一體化關(guān)節(jié)模組堪稱機(jī)器人的“核心樞紐”，對(duì)機(jī)器人硬件成本與運(yùn)動(dòng)性能起著關(guān)鍵作用。它巧妙安裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，能將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，為機(jī)器人的靈動(dòng)操作提供持續(xù)穩(wěn)定的動(dòng)力。受益于下游機(jī)器人行業(yè)不斷發(fā)展，一體化關(guān)節(jié)模組需求端加速放量，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)張。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)一體化關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)規(guī)模約8.51億元，同比增長(zhǎng)25.9%。

2、專利情況

中國(guó)已公布了多項(xiàng)一體化關(guān)節(jié)模組專利，2025年期間，成都微精電機(jī)股份公司的“一種用于輔助重心調(diào)節(jié)的機(jī)器人驅(qū)傳一體化關(guān)節(jié)模組”、北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司的“一體化關(guān)節(jié)模組、機(jī)械系統(tǒng)和機(jī)器人小腿” 、蘇州英輝機(jī)器人科技有限公司的“一種人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組”“一種人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組”等專利相繼公布，技術(shù)儲(chǔ)備進(jìn)一步豐富，將推動(dòng)一體化關(guān)節(jié)模組進(jìn)一步突破。

3、下游應(yīng)用

一體化關(guān)節(jié)模組廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。其中協(xié)作機(jī)器人為一體化關(guān)節(jié)模組主要應(yīng)用市場(chǎng)，其市場(chǎng)需求占比約為70%，其余領(lǐng)域應(yīng)用占比較小。

隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步及在下游市場(chǎng)的不斷滲透，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模正穩(wěn)步擴(kuò)大。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人（含四軸）市場(chǎng)銷量為4.0萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)27.4%。按細(xì)分產(chǎn)品來(lái)看，六軸協(xié)作機(jī)器人仍是協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中的核心產(chǎn)品，銷量占比超八成以上。協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)穩(wěn)步擴(kuò)張為一體化關(guān)節(jié)模組發(fā)展提供了助力。

人形機(jī)器人的興起也為一體化關(guān)節(jié)模組帶來(lái)了新的機(jī)遇，其關(guān)節(jié)模組與協(xié)作機(jī)器人用關(guān)節(jié)模組重疊度較高，差異點(diǎn)在于對(duì)于各部件的技術(shù)細(xì)節(jié)要求不一樣，前期對(duì)于定制化開發(fā)的能力要求較高，目前已經(jīng)有部分廠商開始切入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

近兩年，人形機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷快速發(fā)展階段，加速?gòu)摹凹夹g(shù)驗(yàn)證”邁向“商用爆發(fā)”。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年全球人形機(jī)器人（不包括面向K12教育和桌面型的小型設(shè)備機(jī)器人）出貨量超過(guò)4000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億元。其中中國(guó)市場(chǎng)出貨量超2800臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)20億元。未來(lái)，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人將迎來(lái)加速放量，預(yù)計(jì)到2031年全球市場(chǎng)規(guī)模將超1200億元，到2035年規(guī)模將達(dá)2770億元，帶動(dòng)一體化關(guān)節(jié)模組增長(zhǎng)。

三、一體化關(guān)節(jié)模組布局企業(yè)

1、企業(yè)格局

當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)布局企業(yè)較多，一體化關(guān)節(jié)模組企業(yè)大致可分為三類：1）協(xié)作機(jī)器人廠商，代表企業(yè)包括邀博智能、大族機(jī)器人、睿爾曼等，通過(guò)外購(gòu)部分核心零部件，結(jié)合自主研發(fā)、設(shè)計(jì)和集成模塊化關(guān)節(jié)應(yīng)用于自己的協(xié)作機(jī)器人本體中。2）減速器廠商，憑借其自身在減速器的研發(fā)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)積累，將自家的減速器與外購(gòu)的伺服系統(tǒng)、編碼器等零部件進(jìn)行模塊化集成，也相繼推出了機(jī)電一體化模組產(chǎn)品，如綠的諧波、巨蟹智能等。3）專業(yè)關(guān)節(jié)模組和電機(jī)廠商，代表廠商有零差云控、泰科智能、鈦虎機(jī)器人、科爾摩根等，這類廠商更傾向于提供標(biāo)準(zhǔn)化與定制化并重的產(chǎn)品，以適應(yīng)更廣泛的客戶需求。

2、投融資動(dòng)態(tài)

在智能化趨勢(shì)下，機(jī)器人賽道熱度持續(xù)高漲，作為其核心零部件的一體化關(guān)節(jié)模組也受到了資本市場(chǎng)的高度關(guān)注，2025年期間有多家一體化關(guān)節(jié)模組企業(yè)獲得投資。無(wú)錫泉智博科技有限公司繼2025年6月完成Pre-A輪融資后，于9月宣布完成連續(xù)兩輪過(guò)億元融資。因克斯ENCOS繼2024年10月完成首輪天使輪融資之后，于2025年相繼連續(xù)完成兩輪新的融資。由此可見，一體化關(guān)節(jié)模組已經(jīng)成為具身智能領(lǐng)域的資本焦點(diǎn)之一，在機(jī)器人核心零部件賽道有著極強(qiáng)的爆發(fā)潛力。

四、一體化關(guān)節(jié)模組發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)，一體化關(guān)節(jié)模組將朝著應(yīng)用拓展、性能提升、材料進(jìn)步的方向發(fā)展。一方面，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一體化關(guān)節(jié)模組的應(yīng)用場(chǎng)景從工業(yè)制造逐步拓展到服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療大健康等領(lǐng)域。這種市場(chǎng)拓展不僅釋放了巨大的市場(chǎng)潛力，還為企業(yè)帶來(lái)了更多的商業(yè)機(jī)會(huì)。另一方面，隨著材料科學(xué)和制造工藝的不斷創(chuàng)新，一體化關(guān)節(jié)將采用更輕便、高強(qiáng)度的材料，如碳纖維復(fù)合材料、鋁合金等，在減輕自身重量的同時(shí)，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率和能源利用率。此外，在一體化關(guān)節(jié)這條關(guān)鍵賽道上，已經(jīng)聚集了從核心部件到整體解決方案的眾多參與者，在技術(shù)路線與產(chǎn)品形態(tài)上呈現(xiàn)出多元化格局。未來(lái)。隨著企業(yè)不斷加大研發(fā)投入，產(chǎn)品性能將進(jìn)一步提升，產(chǎn)業(yè)生態(tài)也將加速完善。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.elizabethfrankierollins.com）發(fā)布的《中國(guó)一體化關(guān)節(jié)模組行業(yè)市場(chǎng)全景分析及發(fā)展趨向研判報(bào)告》。智研咨詢是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。