研判2025！中國碼垛機(jī)器人行業(yè)發(fā)展背景、市場規(guī)模、競爭格局及發(fā)展趨勢：制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，推動(dòng)行業(yè)規(guī)模上漲16.78%[圖]

內(nèi)容概要：在工業(yè)制造中，傳統(tǒng)的人工碼垛方式已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。人工碼垛不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下，而且容易受到勞動(dòng)力短缺和成本上升的影響。為提升生產(chǎn)效率和安全性，制造業(yè)正加速推進(jìn)碼垛環(huán)節(jié)的自動(dòng)化改造。在此背景下，碼垛機(jī)器人以其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的優(yōu)勢，成為了制造業(yè)升級的必然選擇。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國碼垛機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到315.2億元，同比上漲16.78%。預(yù)計(jì)未來隨著碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的普及，行業(yè)市場規(guī)模將繼續(xù)保持快速增長。

相關(guān)上市企業(yè)：機(jī)器人（300024）、昆機(jī)器人（833999）、歐克科技（001223）、埃斯頓（002747）、蘭劍智能（688557）、巨輪智能（002031）、賽摩智能（300466）、新時(shí)達(dá)（002527）、禾川科技（688320）、雷賽智能（002979）等。

相關(guān)企業(yè)：深圳市越疆科技有限公司、華盛控智能科技（廣東）有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、深圳市大族機(jī)器人有限公司等。

關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、社會(huì)物流總額、市場規(guī)模

一、碼垛機(jī)器人行業(yè)相關(guān)概述

碼垛機(jī)器人，顧名思義，是一種能夠模擬人類手臂進(jìn)行物品抓取、搬運(yùn)并按預(yù)定方式堆疊的自動(dòng)化設(shè)備。它集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)，通過精密的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維空間作業(yè)。這種機(jī)器人不僅具備強(qiáng)大的物理執(zhí)行能力，還融入了先進(jìn)的智能算法，能夠根據(jù)不同產(chǎn)品的特性和堆垛要求，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)器人的工作原理可以概括為“感知-決策-執(zhí)行”三個(gè)環(huán)節(jié)。首先，通過各類傳感器（如視覺傳感器、力傳感器等）感知周圍環(huán)境及待處理物料的信息，這是機(jī)器人進(jìn)行后續(xù)操作的基礎(chǔ)。其次，依據(jù)預(yù)設(shè)程序或人工智能算法，對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，制定最優(yōu)操作策略。最后，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂執(zhí)行抓取、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、放置等一系列動(dòng)作，完成碼垛任務(wù)。

目前，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同， 碼垛機(jī)器人包括如下三種形式：笛卡耳式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門起重架式。根據(jù)堆放要求的不同，碼垛機(jī)器人又可分為單層碼垛機(jī)器人、多層碼垛機(jī)器人、排列碼垛機(jī)器人。

目前在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，碼垛機(jī)器人以其高效、精準(zhǔn)、靈活的特性，正逐漸成為生產(chǎn)線上的重要角色。它們不僅能夠顯著提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，還能在惡劣或危險(xiǎn)的工作環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)，保障人員安全。

近年來，中國的人口老齡化加速明顯，尤其在65歲及以上人口比例上大幅提升。我國人口老齡化的現(xiàn)狀顯示，老齡人口基數(shù)龐大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019-2024年中國65歲及以上人口數(shù)量從17767萬人增長至21969萬人，占總?cè)藬?shù)的比重從12.60%增長至15.60%。隨著人口老齡化程度的加深，勞動(dòng)力減少，企業(yè)面臨人力成本居高不下和用工難的問題，這促使各行各業(yè)向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型。在此背景下，碼垛機(jī)器人有望得到快速發(fā)展?。

二、碼垛機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，碼垛機(jī)器人行業(yè)上游主要包括精密減速器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳感器以及其他各類零部件等關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的研發(fā)與生產(chǎn)企業(yè)。這些部件是碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度、高效率運(yùn)行的核心支撐，其技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量直接影響著碼垛機(jī)器人的整體性能。中游是指碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)制造商，他們負(fù)責(zé)將上游的零部件進(jìn)行整合組裝，形成完整的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，并根據(jù)不同客戶的個(gè)性化需求進(jìn)行系統(tǒng)集成和優(yōu)化配置，為客戶提供定制化的解決方案。下游是指應(yīng)用領(lǐng)域，包括食品飲料、化工、建材、物流倉儲(chǔ)等眾多行業(yè)。碼垛機(jī)器人在這些行業(yè)中承擔(dān)著貨物搬運(yùn)、堆垛存儲(chǔ)等重要任務(wù)，是現(xiàn)代物流自動(dòng)化和生產(chǎn)自動(dòng)化不可或缺的組成部分。

碼垛機(jī)器人是一種重要的物流設(shè)備，它能夠幫助企業(yè)改進(jìn)生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營成本。同時(shí)，物流行業(yè)的快速發(fā)展，也將進(jìn)一步擴(kuò)大碼垛機(jī)器人的需求。近年來，我國社會(huì)物流總額呈現(xiàn)逐年上升態(tài)勢，2015年中國社會(huì)物流總額達(dá)到219.2萬億元，到了2024年社會(huì)物流總額增長至360.6萬億元。2025年1-5月中國社會(huì)物流總額達(dá)到138.7萬億元，同比上漲5.30%。在產(chǎn)業(yè)升級與政策發(fā)力的雙重驅(qū)動(dòng)下，5月份，絕大多數(shù)工業(yè)品細(xì)分領(lǐng)域物流需求保持韌性增長。其中，裝備制造對物流需求的增長貢獻(xiàn)率超過五成，汽車制造、計(jì)算機(jī)通信和其他電子設(shè)備制造等行業(yè)物流需求增長均超過10%，設(shè)備更新政策帶動(dòng)電機(jī)、船舶等裝備制造物流量增長明顯。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國碼垛機(jī)器人行業(yè)市場動(dòng)態(tài)分析及產(chǎn)業(yè)需求研判報(bào)告》

三、碼垛機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

?在工業(yè)制造中，傳統(tǒng)的人工碼垛方式已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。人工碼垛不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下，而且容易受到勞動(dòng)力短缺和成本上升的影響。為提升生產(chǎn)效率和安全性，制造業(yè)正加速推進(jìn)碼垛環(huán)節(jié)的自動(dòng)化改造。在此背景下，碼垛機(jī)器人以其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的優(yōu)勢，成為了制造業(yè)升級的必然選擇。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國碼垛機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到315.2億元，同比上漲16.78%。預(yù)計(jì)未來隨著碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的普及，行業(yè)市場規(guī)模將繼續(xù)保持快速增長。

四、碼垛機(jī)器人行業(yè)競爭格局

?隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的持續(xù)攀升，碼垛機(jī)器人市場正迎來新一輪技術(shù)迭代與格局重塑。在頭部企業(yè)加速整合資源的同時(shí)，新興廠商正通過差異化路徑撕開市場缺口。從技術(shù)維度看，高精度3D視覺系統(tǒng)和柔性抓取算法成為競爭分水嶺。以ABB、發(fā)那科為代表的國際巨頭依托多年積累的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在食品飲料等標(biāo)準(zhǔn)化場景保持優(yōu)勢；而國內(nèi)企業(yè)如埃斯頓、新松則聚焦細(xì)分領(lǐng)域，通過開發(fā)適應(yīng)異形包裝的自適應(yīng)夾具，在日化、醫(yī)藥等非標(biāo)市場實(shí)現(xiàn)突破。

?南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司業(yè)務(wù)覆蓋了從自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人工作站到智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建了從技術(shù)、產(chǎn)品、質(zhì)量、成本和服務(wù)的全方位競爭優(yōu)勢，以自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化驅(qū)動(dòng)中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。目前，公司業(yè)務(wù)主要分為兩個(gè)核心業(yè)務(wù)模塊：自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)。其中在工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)模塊里，公司產(chǎn)品包括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及行業(yè)專用定制機(jī)器人。在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域，公司依托自身在自動(dòng)化控制方面的深厚技術(shù)積累，為客戶提供性能穩(wěn)定、精度高的碼垛解決方案。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中發(fā)揮著重要作用。2024年公司工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)營業(yè)收入達(dá)到30.32億元，同比下降16.04%。

??沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時(shí)面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。在工業(yè)機(jī)器人方面，公司產(chǎn)品主要面向焊接、切割、磨削、拋光、噴涂、碼垛、上下料等應(yīng)用。2024年，公司工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入為12.03億元，同比下降4.25%。

五、碼垛機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢

1、智能化

在科技的不斷發(fā)展下，碼垛機(jī)器人正在從自動(dòng)化向智能化方向邁進(jìn)，智能化所要求的是實(shí)現(xiàn)操作人員與設(shè)備之間的有效結(jié)合，即人機(jī)一體，當(dāng)前碼垛機(jī)器人的人機(jī)交互能力還遠(yuǎn)不足夠，隨著行業(yè)的現(xiàn)代化改造進(jìn)程加快，智能化要求已被提上日程。

2、集成化

近年來，由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大，以及中、小型用戶的急劇增加，人們對多功能通用碼垛機(jī)器人的需求越來越旺盛，而要實(shí)現(xiàn)多種功能的集成，或者讓機(jī)器人滿足不同物品的要求，就需要碼垛機(jī)器人向著模塊化、集成化的方向發(fā)展。

3、環(huán)?；?/strong>